報(bào)告摘要
Event-triggered control has received much attention due to its advantages in reducing the amount of data transmission, saving communication resources, reducing energy consumption and so on. This talk will focus on event-triggered adaptive control schemes for uncertain nonlinear systems. Firstly, research background and current status of event-triggered adaptive control are reviewed. Then, certain challenges of designing output triggered controllers based on backstepping technique for both normal-form systems and mismatched uncertain nonlinear systems are discussed. Finally several schemes are presented to address the challenges.
報(bào)告時(shí)間:2024年6月17日(周一)上午9:00-10:00,
報(bào)告地點(diǎn):線下,H203
報(bào)告人簡(jiǎn)介:
溫長(zhǎng)云,新加坡南洋理工大學(xué)教授,主要研究方向是控制系統(tǒng)及應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域。
溫教授是IEEEFellow、新加坡工程院院士。2011年1月至2013年12月任IEEE Fellow Committee成員,2010年至2013年任IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會(huì)杰出講師。目前,他是《IEEE Transactions on Industrial Electronics》的聯(lián)合主編、《Automatica》的副主編(自2006年2月起)和《Journal of Control and Decision》的執(zhí)行主編。溫教授還擔(dān)任了2000年至2002年《IEEE Transactions on Automatic Control》、2013年至2020年《IEEE Transactions on Industrial Electronics》和2009年至2019年《IEEE Control Systems Magazine》的副主編。同時(shí),溫教授一直積極參與組織國(guó)際會(huì)議,擔(dān)任總主席(包括IECON 2020和IECON 2023的總主席)、TPC主席(例如自2008年起擔(dān)任中國(guó)控制與決策會(huì)議CCDC的TPC主席)等職務(wù)。
溫教授獲得了多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng),包括2005年新加坡工程師學(xué)會(huì)頒發(fā)的著名工程成就獎(jiǎng)和2017年IEEE Transactions on Industrial Electronics最佳論文獎(jiǎng)。從2020年到2023年,每年都被Clarivate列為高被引科學(xué)家。